To assume control or responsibility of a position or task from someone else.

किसी से पद या कार्यभार को संभाल लेना

English Usage: When the manager resigned, her assistant had to take over charge.

Hindi Usage: जब मैनेजर ने इस्तीफा दिया, तो उनके सहायक को कार्यभार संभालना पड़ा।